Milurtekoaren Estadioa, ingelesez Millennium Stadium eta galeseraz Stadiwm y Mileniwm, 2016a ezkeroztik Principality Stadium edo Stadiwm Principality, Galesko Cardiff hiriburuan dagoen errugbi estadio bat da, Cardiffen dagoena, Taff ibaiaren alboan. Galesko errugbi selekzioaren egoitza izateaz gain, futbol estadio moduan ere erabiltzen da.